货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

     自动化立体仓库由于具有节约占地、提高储存效率、提高仓库管理及时性和准确性等诸多优点，因此得到越来越广泛地应用。由于篇幅所限，本文对立体仓库的形式及分类等介绍内容不再赘述，主要就自动化立体仓库的规划、选购做一介绍。
 

　　好的自动化仓库系统一般都遵循以下几个原则：
　　1 、 系统高性能、低造价（高性价比）；
　　2 、 尽量使用简单合适的设备，使用设备最少，简化整个物流系统；
　　3 、物品处理次数最少，整体 运行效率最高；
　　4 、充分考虑人员和系统的安全；
　　5 、 无人化 程度高，尽量减少人工干预；
　　6 、 满足国家和行业有关标准，尽量采用标准的零部件和系统；
　　7 、操作、维护简单、方便；
　　8 、降低使用和维护成本；
　　9 、系统集成 商较高 的服务质量；
　　10 、灵活性高， 系统易于改进、扩充和升级。
　　此外，还有降低能耗、环保等方面的要求。
　　在具体特定的场合下，以上原则有些可能是互相影响的，甚至互相制约的。为了做出最好的设计，设计人员必须具有扎实的理论基础、丰富的实际经验和对买方要求的深入了解，并做出取舍，对相关的原则进行修正和补充。

自动化立体仓库，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化，以及操作简便化。自动化立体仓库的主要由货架，巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。货架一般为钢结构或钢筋混凝土结构的结构体，货架内部空间作为货位存放位置，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，可由入库站台取货并根据管理调度任务将货位存储到指定货位，或到指定货位取出货位并送至出库站台。